Part1. 変分法とはなにか、微分法との違い
解析力学や熱力学に取り組むうえで重要な変分法について本記事では解説し、具体的な変分法の利用例を紹介しました。
Part2. オイラーの方程式の導出方法
ラグランジュの運動方程式を導出する際に用いられるオイラーの方程式の導出方法について解説しました。
Part3.最小作用の原理とラグランジュの運動方程式の導出
最小作用とは何か、ラグランジュの運動方程式の導出方法について解説しました。
Part4.ラグランジュの運動方程式の共変性
ラグランジュの運動方程式の１つの強みである共変性とはなにかについて解説。
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